Das Prinzip „Tensegrity“ (kurz für „Tension and Integrity“) ist von dem berühmten amerikanischen Architekt, Erfinder und Futurist Richard Buckminster-Fuller entwickelt worden. Es zeigt sehr anschaulich das Zusammenwirken von starren Elementen (z.B. Stäbe) mit elastischen Verbindungen.  Richtig zusammengesetzt bilden diese eine stabile räumliche Struktur, ähnlich einem Polyeder. Basierend auf diesem Prinzip hat Buckminster-Fuller eine ganze Reihe selbsttragender Strukturen entwickelt, u.a. seine berühmten geodätischen Kuppeln. Auch im menschlichen Körper werden die starren Elemente (Skelett) von elastischen Bändern und Muskeln auf ganz ähnliche Weise stabil und doch beweglich zusammengehalten.

Dieses Modell enthält 6  farbige Stäbe aus Akryl.

Ausführung: Caspar Schwabe